Quaternion คูณกันแล้วได้อะไร

บอกก่อนว่า ผมไม่ค่อยรู้คณิตศาสตร์นะครับ
ตอนเรียนไม่สนใจ ตอนนี้กลับมาศึกษาเฉพาะตรงที่ต้องใช้แต่ไม่เข้าใจ

อ่านเจอการคำนวณใน code program
แต่ไม่รู้ว่าหลังจากคูณได้คำตอบแล้ว
ผลลัพธ์ที่ได้ มันมีความหมายอะไร
หรือเอาไปใช้ทำอะไร