รถเราทำประกันชั้น 3 แล้วถ้าเกิดกรณีคนมาชนเราผิดแล้วไม่มีประกัน เราต้องทำอย่างไร ?

รถเราทำประกันชั้น 3 แล้วถ้าเกิดกรณีคนมาชนเราผิดแล้วไม่มีประกัน เราต้องดำเนินการอย่างไร เพราะส่วนใหญ่รถที่ไม่ทำประกันจะไม่ค่อยมีเงินจ่ายค่าเสียหาย ช่วยอธิบายเป็นวิทยาทานหน่อยครับ