ภูหินร่องกล้า ต้องเที่ยวยังไงครับ

ตอนนี้ผมกับที่บ้านกำลัง plan จะไปเที่ยวภูหินร่องกล้า - ทับเบิกกันครับ แต่งงๆอยู่ว่าไปภูหินร่องกล้าแล้วพอไปภึงอุทยานแล้ว เราจะเดินวนชมได้แค่ ลานหินปุ่ม ผาชูธง แล้วก็สำนักอำนาจรัฐใช่ไหมครับ ถ้าจะไปที่อื่นต้องขับรถไปอีก เห็นบางที่ขับรถเข้าไปไม่ได้ด้วยอยากรู้ว่าอย่างน้ำตกต่างๆ ที่ภูหินร่องกล้าถ้าเดินเข้าไป ไกลไหมครับหรือพวกนี้ต้องอาศัยรถของเจ้าหน้าที่อุทยานอย่างเดียว