ทวิปัญจวิญญานรับรู้ได้อย่างไร

เมื่อจิตรับรู้อารมณ์ทางมโนทวาร จะเกิดทวิปัญจวิญญานจิตเกิดพร้อมกัน
อันเป็นจิตที่เป็นกุศลหรืออกุศล ที่เกิดต่อจากการรับรู้ทางปัญจทวาร

Q:แล้วทวิปัญจทวารรับรู้ได้อย่างไร อย่างไรจึงเรียกว่าทวิปัญจทวาร