ต้องปฏิบัติอย่างไร? ถึงจะถือได้ว่าสมาธิเดินอยู่ในมรรค

อ่านเจอมาว่า ถ้าสมาธิที่ไม่เดินอยู่ในมรรค ก็เหมือนสร้างบ้านที่ไม่ตอกเสาเข็มให้มั่นคง
สนใจอยากรู้ว่าเขาปฏิบัติกันอย่างไร แล้วที่เปรียบเทียบเช่นนั้น เกี่ยวเนื่องกันเช่นไร
แค่อยากรู้ค่ะ