อุบัติเหตุบนท้องถนน

ขอความรุ้หน่อยค่ะ
คือตัวเราเองได้ขี่รถไปชน รถของคู่กรณีเสียหาย
เเต่ไม่มีใครได้รับบาดเจ็บค่ะ (เราเป็นฝ่ายผิด)
เราขี่มอไซร์ชนรถเก๋งของคู่กรณี
รถคู่กรณีมีประกัน ตอนนี้เขาเรียกค่าเสียหายเเล้ว
อยากสอบถามผู้รุ้ค่ะ
1.ในกรณีนี้ เป็นความผิด ถึงขั้นจำคุกได้มั้ยค่ะ
เป็นคดีเพ่งหรืออาญา
2.ถ้ารอเข้าฟ้องหลังจากนี้จะเป็นไปในทางไหนต่อค่ะ