อยากทราบว่าในกรณีแบบนี้เราผิดไหม

เป็นทางในหมู่บ้านเป็นทางรถวิ่ง 2 เลนถนนในหมู่บ้านค่อยข้างกว้างมีรถจอด 2 ข้างทาง เราเป็นผู้ขับมอเตอร์ไซค์ ตามรถเก๋งมาประมาน เกือบ 7-10 เมตร โดยประมาน
รถเก๋งขับมาแล้วจอดกลางถนนในหมู่บ้านไม่เปิดสัญญานรถ จนเราเห็นทางซ้ายของถนนเห็นด้านหน้าว่าง รถเก๋งจอดนิ่งมาจนเราขับมาถึงรถ จึงขับรถผ่านทางเลนซ้ายซึ่งมีระยะทางเพียงพอ แต่อยู่ๆรถเก๋งมีเด็กอายุ 12 ปีเปิดประตูรถทางซ้ายมาแบบกระทันหันจนทำให้เราได้รับบาดเจ็บรถเสียหายอยากทราบว่ารถเก๋งผิดหรือเราผิด เนื่องจากเรามองว่ารถเก๋งไม่ให้สัญญาณไฟและจอดรถกลางถนนไม่ชิดทางซ้ายสุด ทำให้เราและรถได้รับความเสียหายเรียกประกันมาแต่ประกันไม่รับผิดชอบจะให้เรารับเป็นคดีประมาทร่วม ซึ่งบอกตามตรงแอบรู้สึกว่าตัวเราเองไม่ผิดหรือผิดกันแน่ จึงอยากเรียนถามกูรูหรือผู้รู้ช่วยชี้แนะทีคะว่าสรุปเราผิดหรือไหม
ปล.ชี้แนะได้เลยคะ รับฟังได้ ถ้าเป็นทนายยิ่งดีนะคะ