อยากขับรถไปเที่ยวซาปาต้องทำอย่างไรบ้าง

มีแผนจะไปเที่ยวซาปา เข้าทางเชียงของ - บ่อแก้ว -หลวงน้ำทา-อุดมไซย- เมืองขวา -เดียนเบียนฟู- ซาปา
แต่ไม่มีข้อมูลเรื่องการนำรถส่วนตัวไปเที่ยวเลย ขอสอบถามผู้รู้ช่วยแนะนำด้วยครับ
ขอบคุณครับ