สอบถามวิธีการสังเกตรูปแบบมอเตอร์ในรถเข็นวีลแชร์ไฟฟ้า เป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านหรือไม่มีแปรงถ่าน

สอบถามครับ ดูจากรูปลักษณ์ภายนอก จะสังเกตได้อย่างไรว่า มอเตอร์ขับเคลื่อนวีลแชร์ไฟฟ้า เป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน หรือเป็นมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านครับ  
แล้วในรูปนี้ เป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านหรือไม่มีแปรงถ่านครับ