เรียกร้องค่าสินไหม ประกันภัย

ขออนุญาตสอบถามครับ
เนื่องจากผมได้ขับรถเก๋งเข้าไปในหมู่บ้าน  และมีเด็กวิ่งเล่นออกมาจากซอยมาชนกับรถของผม บริเวณล้อหน้าซ้าย ทำให้ขาเด็กหัก ซึ่งผมได้ช่วยค่าใช้จ่ายระหว่างรักษาเงินจำนวนหนึ่ง ตอนนี้รักษาหายแล้ว คู่กรณีต้องการเรียกค่าสินไหม 100,000 บาท แต่ประกันยอมจ่ายแค่ 15,000 บาท ตามหลักฐานการรักษา  ซึ่งคู่กรณีไม่ยอม จึงลงบันทึกประจำวันและส่งให้บริษัทเพื่อพิจารณาใหม่อีกครั้ง

ผมรบกวนสอบถาม ในกรณีที่ประกันไม่ยอมจ่าย  หรือจ่ายไม่เต็มจำนวนที่เรียก  ผมจะต้องดำเนินการอย่างไรต่อครับ และหากเกิดกรณีฟ้องร้องกันขึ้นมา ผู้ถูกฟ้องจะเป็นผมและบริษัทประกันใช่มั้ยครับ