must กับ have to ต่างกันยังไงครับ

ในหนังสือมันเขียนว่า must จะมีความหมายว่าเราบังคับตัวเองเป็นสิ่งที่เราคิดว่าต้องทํา
ส่วน have to จะเป็นสถานการณ์ภายนอกที่บังคับให้เราต้องทํา เช่น หมอสั่งห้ามไม่ให้สูบบุหรี่ แต่แบบฝึกหัดข้อหนึ่งมันใช้ว่าใช้mustครับ
People must smoke in the provided area only. ไม่เหมือนที่เขาอธิบายเลยครับมันเป็นเหมือนกฎมากกว่า students have to take off their shoes before entering. ข้อนี้ผมเข้าใจเพราะตรงที่หนังสืออธิบายครับ