มีความผิดไหมคะ

ขอสอบถามหน่อยนะคะ ว่า  พอดีว่ากำลังจะเลี้ยวออกจากหมู่บ้าน แล้วก็มีรถยนต์กำลังจะเลี้ยวเข้าหมู่บ้านทางขวาพอดี แล้วเราก็ขับชะลอออกไปบริเวณเส้นปะกลางถนน แล้วมีมอไซต์แซงรถยนต์ขึ้นมาทางขวา แล้วเขาเห็นรถเรากำลังจะเลี้ยวตกใจเลยเบรคลื่นล้มไปเอง ยังงี้เรามีความผิดไหมคะ ถ้ามีความผิดต้องชดเฉยค่าเสียหายเท่าไหร่ถึงจะดูสมเหตุสมผล