เกิดอุบัติเหตุ คู่กรณีบาดเจ็บเล็กน้อย แต่เรียกค่าสินไหมเกินจริง เราไม่สามารถจ่ายได้ คู่กรณีขู่จะฟ้อง

สวัสดีครับ เนื่องจากเกิดอุบัติเหตุ ทางจราจร ผมอยู่เลนขวากำลังจะกลับรถถ ทอไซด์คู่กรณีวิ่งทางตรงมาเบรคแล้วล้มไถลมาชนท้ายรถเรา ผมก็ลงไปดูแล้วเรียกประกัน ผมได้สอบถามคู่กรณีว่ามีพรบไหม เค้าตอบว่าไม่มี  คู่กรณีมีแผลถลอกที่มือกับบริเวณขาผมเลยให้เค้าไปทำแผลที่รพกับกู้ภัย ส่วนผมรอประกันและไปแจ้งลงบันทึกประจำวันที่สน เนื่องจากจุดที่ผมกลับรถไม่ใช่ที่กลับรถ ผมเลยให้ประกันแจ้งไปว่าผมเป็นฝ่ายผิด หลังจากลงบันทึกเสร๊จผมได้โทรไปหาคู่กรณีและกำลังเข้าไป้ยี่ยม แต่คู่กรณีทำแผลเสร๊จแล้วเค้าจึงขอตัวกลับบ้านหลังจากนั้นผมก็ติดต่อสอบถามอาการอยู่เรี่อยๆ รถที้สียหายก็ให้ทางประกันเราดูแล คุ๋กรณีไปล้างแผลจนหายเป็นปกติใช้เวลาประมาณ12วันจึงนัดเจราสินไหมที่สน.ทางประกันก็เจราจาค่าจากประโยชน์ต่างๆและทางผมซึ่งยินดีจ่ายเงินส่วนตัวเป็นจำนวน 5000 เพื่อแทนคำขอโทษและแสดงความรับผิดชอบแต่คู่กรณีไม่พอใจ เรียกมา 5หมื่นแล้วขู่ว่าถ้าไม่ได้จะฟ้อง ตอนนี้นัดไกล่เกลี่ยที่ สนอีกครั้ง ผมควรทำอย่างไรครับ ผมเงินเดือน15000 ถ้าคู่กรณีเรีนกมากกว่านี้ ผมก็ไม่รูจะไปต่อยังไง