อุบัติเหตุมือใหม่หัดขับรถ

สอบถามค่ะ พอดีเมื่อวาน ขับรถแล้วไปถอยรถชนคันอื่น ตอนแรกตกใจมาก เลยถ่ายแค่รูปที่เสียหายไว้ ไม่ได้ถ่าบป้านทะเบียน
แล้วก็เขียนโน๊ตใส่กระดาษ ขนาดไม่ใหญ่แปะไว้แถวที่ปัดน้ำฝน พร้อมเบอร์โทร แล้วก็กลับมาบ้านมาตั้งสติ โทรหาประกัน แล้วมาที่เกิดเหตุอีกครั้ง เวลาไม่ถึง 30 นาที แต่พอถึงที่เกิดเหตุคือ รถคู่กรณีไม่อยู่แล้ว ประกันรับเรื่อง และรอให้คู่กรณติดต่อกลับมา จนถึงปัจจุบัน เค้ายังไม่ติดต่อมา แบบนี้ต้องไปแจ้งความไหม ถ้าไม่แจ้งได้ไหม จะเกิดอะไรหรือเปล่า ขอคำแนะนำค่ะ 🥲 รูปรถที่ถอยชน