ไฟเขียวข้างตรงไปสามารถเลี้ยวทางขวาไฟแดงได้มั้ย

ผมได้ขับรถยนต์มาทางตรงและได้เปิดไฟเลี้ยว ​เพื่อจะเลี้ยวขวาเข้าหมู่บ้าน ได้มองดูแล้วว่าไม่มีรถในทางตรงฝั่งเลนตรงข้าม ​แต่มีรถจักรยานยนต์ฝั่งเลนส์ตรงข้ามได้แซงรถประจำทางที่จอดรับผู้โดยสารอยู่ด้วยความเร็

ตามรูปนะครับ ในกรณีนี้ กรอบสีฟ้าคือรถสีฟ้าซึ่งชะลอรอเลี้ยวขวาเข้าซอย และกรอบสีเหลืองคือรถสีเหลืองที่วิ่งจะตรงไป แต่มีมอเตอร์ไซต์วิ่งตามลูกศรสีแดงวิ่งตัดเลนล์จากฝั่งตรงข้ามมาตัดหน้า รถสีเหลือง กรณีนี

รถชนกันครับ รถทั้ง 2 คัน มาถึงทางแยกที่ไม่มีเครื่องหมายทางเอก และไม่มีไฟจราจร พร้อมกัน 1.รถผมคันสีแดงเลี้ยวซ้าย 2.รถคู่กรณีคันสีน้ำเงินเลี้ยวขวา เท่าที่ดูในกล้องคิดว่าคู่กรณีไม่เปิดไฟเลี้ยว ทำให้ผ

ถ้าทำไฟเลี้ยววิ่งจะผิดกฎหมายไหมคะ แต่กระพิบปกติไม่กระพิบแฟลช