ไฟเขียวข้างตรงไปสามารถเลี้ยวทางขวาไฟแดงได้มั้ย

ตามรูปนะครับ ในกรณีนี้ กรอบสีฟ้าคือรถสีฟ้าซึ่งชะลอรอเลี้ยวขวาเข้าซอย และกรอบสีเหลืองคือรถสีเหลืองที่วิ่งจะตรงไป แต่มีมอเตอร์ไซต์วิ่งตามลูกศรสีแดงวิ่งตัดเลนล์จากฝั่งตรงข้ามมาตัดหน้า รถสีเหลือง กรณีนี

รถชนกันครับ รถทั้ง 2 คัน มาถึงทางแยกที่ไม่มีเครื่องหมายทางเอก และไม่มีไฟจราจร พร้อมกัน 1.รถผมคันสีแดงเลี้ยวซ้าย 2.รถคู่กรณีคันสีน้ำเงินเลี้ยวขวา เท่าที่ดูในกล้องคิดว่าคู่กรณีไม่เปิดไฟเลี้ยว ทำให้ผ

ช่วงเช้าๆ วันธรรมดา ถ้าผมขับรถมาจากถ.จตุรทิศ เลี้ยวซ้ายเข้าถ.เพชรอุทัย ตรงทางสามแยกเพชรอุทัยตัดกับเพชรบุรี มันสามารถเลี้ยวขวาได้ไหมครับ ถ้าเลี้ยวได้ ตำรวจเปิดให้เลี้ยวได้ตั้งแต่กี่โมงถึงกี่โมงหรอครับ