เข้าขวาจะเลี้ยวแต่เกือบโดนชน

เราเข้าเลนชวา ขับแทรกระหว่างคันรถเผื่อที่จะไปจอดรอไฟแดงด้านหน้า แต่ไฟเขียวพอดี พอเราจะเลี้ยวขวา รถยนต์ที่อยู่เลนขวา ไม่ได้เลี้ยว แต่ขับตรง ทำให้เราเกือบโดนชนที่ท้ายรถมอเตอร์ไซค์ แบบนี้ เราผิดมั้ยคะ