กรณีรถชนตรงซอยหมู่บ้าน แบบนี้ฝั่งไหนผิดถูกตามกฏหมายค่ะ

เกิดอุบัติเหตุรถเก๋งกับรถกระบะชนกันที่ทางสี่แยกหมู่บ้าน  ทางเราเป็นรถเก๋งมาทางตรงเป็นถนนปูนซีเมนต์ คู่กรณีเป็นรถกระบะออกมาจากซอยที่เป็นทางโทและมีเส้นทึบสีขาวตีเส้นหยุดไว้ แต่กระบะได้พุ่งออกมาชนเข้ากับหน้าฝั่งมุมซ้ายของเราไม่มีการเบรกและลากรถของเราไปถึงหยุด ทำให้รถเรามาอยู่ท้ายกระบะ แต่รถของเราประกันขาด รถกระบะประกันชั้นหนึ่ง จึงได้โทรเรียกมาประกันฝั่งนั้นและให้ตำรวจมาช่วยเจรจา แต่ตำรวจบอกประมาณร่วมเรา ซึ่งทางเราไม่เห็นด้วยเพราะทางเรามาทางตรงได้ชะลอมา แต่รถกระบะไม่มีการชะลอหรือหยุดตามเส้นที่ให้หยุด เราได้คลิปบ้านมุมที่ชนมาเปิดดู เห็นว่ารถกระบะตรงลงซอยคร่อมเลนมาไม่มีการหยุดพอถึงที่เกิดเห็นพุ่งตรงมาชนเรถของเราเลย พอเปิดให้ดูก็ไม่ยอมรับผิด อยากถามว่าถ้าเป็นกรณีแบบนี้ใครผิดค่ะ