รถชนรถคันหลังกรณีใดครผิด

ถอยรถชนท้ายรถที่จอดปิดท้ายเรา
กรณีนี้ เราเข้าไปซื้อของที่ตลาดแต่เราเข้าไปจอดรถข้างในซอยอารารตลาดไม่มีช่องให้จอดเป็นที่ที่รถพ่อค้าแม่ค้ารถส่งน้ำแข็งเข้าไปจอดได้  (เพราะเราไปจอดไม่ได้นานลงไปซื้อของแปปเดียว) พอซื้อของเสร็จเรากลับมาที่รถ ​มีรถยนต์คันหนึ่งวิ่งมาจอดเยื่องๆข้างรถเรา เราเลยขึ้นรถสตาร์ทรถแต่รถเราออกไม่ได้เพราะเราจอดริมฝั่งซ้าย และฝั่งขวาก็มีรถจอดอยู่ ​ณ ตอนนั้น  แต่เราสามารถถอยออกได้ ก่อนถอยเรามองกระจกรถฝั่งขวาแล้วช่องว่างเว้นระยะอยู่สามารถถอยได้ เราเลยมองกระจกฝั่งซ้ายก็สามารถถอยได้แต่พอเราถอยกลับมาชนรถคันที่จอดเยื่องๆ​รถเราตอนแรก ซึ่งเขาก็ถอยมาปิดท้ายเรา แล้วที่ตรงที่ที่ฝั่งขวารถคันนั้นก็วิ่งออกไปพอดี ทำไมเขา ไม่ขี้เข้าไปจอดแทนที่ตรงนั้นแต่กลับถอยมาท้ายเรา (เขาบอกว่าถอยมาให้เราเดินทางออกฝั่งขวามือ ซึ่งรถเราเดินหน้าไม่ได้ เราต้องถอยก่อนเพราะด้านฝั่งซ้ายเราจอดชิดถังน้ำแข็งของพวกแม่ค้าอยู่) แบบนี้ใครผิดคะ ซึ่งรถเราก็ไม่มีประกันด้วยค่ะ