พ่อเสียแล้วทิ้งรถไว้1คันถ้าจะโอนชื่อให้เป็นของเราต้องทำยังไงบ้าง

สวัสดีค่ะ พอดี พ่อเราเสียแล้ว ทิ้งรถไว้ 1 คัน ซึ่งเป็นชื่อของพ่อ เราอยากจะโอนชื่อให้เป็นของตัวเอง แต่ไม่แน่ใจว่าต้องทำยังไงบ้าง เพราะก่อนที่พ่อจะซื้อรถ ได้จดทะเบียนสมรสกับแม่เลี้ยง และมีน้องด้วย 1 คน อยากทราบว่า ต้องไปขึ้นเป็นมรดกที่อำเภอมั้ยคะ แล้วต้องให้แม่เลี้ยงเซ็นด้วยมั้ย ( คือไม่ค่อยถูกกับแม่เลี้ยงค่ะ) ขอเป็นความรู้หน่อยนะคะ ตอนนี้ต้องการจะโอนชื่อรถด่วนค่ะ ไม่รู้รายละเอียดอะไรเลยจริงๆค่ะ ขอบคุณค่ะ