อยากเปลี่ยนอำนาจการปกครองบุตรไม่ฟ้องได้มั้ยคะ

คือตามหัวข้อเลยค่ะ พ่อเป็นคนได้สิทธิปกครองหนูแต่ว่าหนูอยู่กับแม่มาตลอดไม่ได้รับค่าใช้จ่ายจากพ่อปล้วเวามีเอกสารเกี่ยวกับหนูให้เซ็นก็ไม่มาเลยอยากให้แม่เป็นคนได้อำนาจนั้นแทน ซึ่งแม่ไม่อยากฟ้องร้องอะค่ะมีทางไหนบ้างคะ🙏🥲