ทำกรรมฐานแล้วเกิดวิปราสเพราะอะไรครับ

เพราะอวิชชามี สังขารทั้งหลายจึงมี; เรา ...ฯลฯ... 👩🏻‍🤝‍👨🏼 🧑‍🧑‍🧒‍🧒 .

https://www.youtube.com/watch?v=YMF5PXA_ZKs

ฉันทะนี่มันเป็นกิเลสไหมครับ ตอนไม่เคลื่อนจากสุญตา แต่ฉันทะ ก็ยังเเล่นให้ไปทำตามอยู่ ฉันทะนั้น ก็เป็นธรรมชาติของขันธ์ที่ดำเนินตาม โลกไปอยู่

อยากรู้ว่า เพื่อนๆที่อยู่กันในห้องนี้ มีความเข้าใจ พุทธศาสนา ที่ได้ศึกษากันมา เช่นไร โดยสรุปการปฏิบัติธรรมที่พระพุทธเจ้าสอน ว่าท่านให้ปฏิบัติอะไร อย่างไร หรือท่านใด จะสรุปใจความ แก่นของศาสนาก็ได้เช่