อายุ18 สามารถโอนรถมอเตอร์ไซค์เป็นของเราได้ไหม

คือตอนนี้อายุ17ค่ะ อีก6เดือนจะ18 ตอนอายุ15ออกรถเป็นชื่อป้า แม่ช่วยผ่อน ตอนนี้จะปิดยอดเลยอยากรู้ว่า ถ้าผ่อนหมดแล้วสามารถโอนเป็นชื่อหนูได้ไหมคะ หรือต้องรอ20 ขอบคุณมากๆนะคะ