โอนชื่อรถมอเตอร์ไซค์ในกรณีเจ้าของรถเสียชีวิต(แม่)

คือรถมอเตอร์ไซค์เป็นชื่อเเม่เเต่ตอนนี้เเม่เสียชีวิตเเล้ว ซึ่งไม่มีใบรับมรดกหรืออะไร เเต่ผมเพิ่งปิดยอดผ่อนรถไป เเละอยากเปลี่ยนชื่อในเล่มเป็นชื่อผม ต้องมีขั้นตอนเเละค่าใช้จ่ายอย่างไรบ้างครับ