จะเข้าใจคนอื่นได้อย่างไรคะ

ปัญหาของเรา เราจะเข้าใจเขาได้อย่างไร พอดีว่าตัวเขาอยากให้เราเข้าใจเขาโดยที่เขาไม่ต้องมาอธิบายยาวๆ แบบควรรู้ได้แล้วอย่างนี้น่ะค่ะ คือตัวเราก็จับจุดที่เขาต้องการไม่ถูก เราควรจะทำอย่างไรดีคะขอให้เราเข้าใจเขานิดนึงพอก็ได้ค่ะ