ทำเครื่องจักรใช้บอร์ดอะไรดี ต่อแบบไหนดีครับ

ผมทำเครื่องหว่านเมล็ดควบคุมด้วยโทรศัพ
อยากทราบว่าใช้บอร์ดอะไรบ้าง ต่อแบบไหนถึงจะดีสุดครับ อยากให้สามารถเปิดเครื่องจากโทรศัพได้ เลี้ยวซ้ายเลี้ยวขวาได้ เดินหน้าถอยหลังได้ ประมาณนี้ครับ