ขอวิธีต่อมอเตอร์กับรีเลย์หน่อยครับ

อยากได้เซนเซอร์อินฟาเรดแบบมีตัวรับและตัวส่ง ถ้าตัวสองตัวนี้มองไม่เห็นกันจะส่งสัญญาณไปที่รีเลย์ แล้วรีเลย์ไปสั่งให้ตัวแมกเนติกคอนแทกเตอร์ตัดไฟอีกทีหนึ่ง ไฟเป็นไฟบ้าน 220V AC ครับ มีตัวแมกเนติกอยู่แล้ว

รีเลย์ 5v dc ใช้กับ ปั้มน้ำสักประมาณ 12v dc ได้มั้ยครับ ใช้อแดปเตอร์ 5w จ่ายไฟ(ต่อเข้าบอร์ด)

ใช้แบตเตอรี่ 20,000 mAh (24 V) ต่อกับมอเตอร์ที่กิน กระแส 8-12 A ต่อเนื่อง แต่พอใช้ไป 20 นาที แบตฯ จะตัดเอง ต้องถอดปลั๊กออก แล้วเสียบใหม่ถึงจะใช้ได้ต่ออีกไม่กี่นาทีก็ตัดอีก ลองเพิ่มคาปาซิเตอร์แล้ว อาก