เบรกลึก เบรกไม่อยู่?

รถ BMW E34 520i MT M50 จอดนาน เอามาขับแล้วไฟเตือนเบรกโชว์บนหน้าปัทม์ ดูในคู่มือน่าจะเป็นไฟเตือนผ้าเบรกหมด แต่ยังขับได้ปกติ พอวันต่อมาขับต่อ วิ่งไปนานๆแล้วรู้สึกรถหน่วงตอนเข้าเกียร์ว่าง เหมือนรถถูกเหยียบเบรก (ปกติใส่เกียร์ว่างแล้วรถต้องไหลต่อ ไม่หน่วง) และเหยียบเบรกแล้วพวงมาลัยดึงไปทางซ้าย เลยขับกลับบ้าน แต่ระหว่างทาง แป้นเบรกมันรู้สึกอยู่ต่ำลง คือต้องเหยียบเบรกลึกขึ้นเพื่อให้เบรกทำงาน ต้องเหยียบลึกประมาณระดับคันเร่ง

อยากทราบว่าเป็นเพราะอะไรครับ? รบกวนช่วยวินิจฉัยหน่อย

และผมอยากจะโอเวอร์ฮอลล์ระบบเบรกใหม่ ต้องทำอะไรบ้างครับ? เท่าที่นึกออก ได้แก่

1. เปลี่ยนชุดซ่อมคาลิปเปอร์ 4 ล้อ
2. เปลี่ยนสายอ่อนเบรก 4 ล้อ
3. เช็คหรือเปลี่ยนผ้าเบรก 4 ล้อ (แต่จานเบรกคงไม่เป็นอะไร)
4. เปลี่ยนน้ำมันเบรกพร้อมไล่ลม

มีรายการใดที่ต้องทำอีกบ้างครับ?