สอบถามผู้รู้ มีใครพอทราบบ้าง

เราเกิดอุบัติเหตุรถจักรยานยนต์ชนกับคู่กรณีที่เป็นรถยนต์ ก่อนเกิดเหตุเราขับรถมาในเลนไหล่ทาง แต่มีรถคู่กรณีขับมาจะเลี้ยวเข้าปั้มแต่ทางคู่กรณี ตีไฟเลี้ยวจริงแต่เลี้ยวกระชั้นชิดทำให้เราที่มาทางตรงเบรกรถไม่ทันทำให้ไปชนกับรถคู่กรณี แบบนี้ใครผิดใครถูก หรือประมาทร่วม แล้วเราก็ได้รับบาดเจ็บแุถมรถก็พัง แต่คู่กรณียอมรับผิดแต่ก็บอกให้ฝั่งประกันเคลียร์  ทางประกันของฝั่งคู่กรณีบอกไม่รับผิดชอบเพราะเราขี่มาบนไหล่ทาง แบบนี้ต้องทำไงต่อคะ