พ่อผมขับรถชนหมาตาย เจ้าของขู่ด้วยปืนและเรียกเงิน6หมื่น ทำยังไงดีครับ กรณีนี้ใครผิด

โดยปกติแล้วที่บ้านมีหมา3 ตัวซึ่ง เวลาพ่อออกไป3ตัวจะวิ่งตามรถพ่อหยอกกัน แต่ได้ยินเสียงตุ้บที่ข้างหลังรถพ่อคิดว่าหมา3ตัวที่หยอกกันวิ่งชนข้างๆรถปกติ เลยไม่ได้สนใจอะไรเลย แต่กลับมามีเจ้าของหมาข้างบ้านยืนขวางรถไว้ ตามข้อความที่พ่อเล่าเลยครับ  ผมก็ไม่รู้จะทำยังไงในกรณีนี้ใครผิด กล้องหน้ารถหลังรถก็ไม่มี    ซึ่งหมาตัวที่พ่อชนตาย มันเคยบุกมาบ้านผมด้วยหลายครั้ง มาเดินเล่น มาเล่นกับหมาผม แต่มาแค่หมานะครับ ผมเห็นว่ามันเข้าพื้นที่บ้านไม่ได้ไล่หรืออะไรสักครั้งเล
ย