ตัวสแกนพื้นที่ในหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Lidar ต่างจาก LDS อย่างไร

เห็นบางยี่ห้อระบุว่าเป็นLidar บางยี่ห้อระบุเป็น LDS แต่ดูจากลักษณะภายนอกก็คล้ายๆกัน เป็นทรงกระบอกเตี้ยๆนูนขึ้นมาจากตัวเครื่อง แบบไหนประสิทธิภาพดีกว่ากันในแง่ ความเร็ว ความละเอียดในการสแกนพท.ครับ