Vechicle Routing problem : VRP มีสมการทางคณิตศาสตร์ไหม?

เรากำลังหาข้อมูลทำวิจัยอยู่ค่ะเกี่ยวกับ VRP คือเราไม่เเน่ใจว่า VRP มีสมการทางคณิตศาสตร์หลักของมันไหมค่ะ เราหามาหลายที่มากเรายังไม่ได้คำตอบเลยค่ะเราหามาจะเดือนนึงเเล้ว ขอคนที่รู้ช่วยตอบเเละหาแหล่งอ้างอิงให้หน่อยได้ไหมค่ะ ถ้าเป็นหนังสือยิ่งดีเลยค่ะ อีกคำถามนะคะ VRP มีข้อจำกัด 9 ตัวไหมค่ะ เเล้วคนที่นิยายคือ Toth and Vigo ไหมค่ะ ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคนที่เข้ามาตอบนะคะ🙏🏻🙏🏻