พาลูกคนละนามสกุล อายุ4 ขวบไปญี่ปุ่น แต่พ่อ(ชาวต่างชาติ)ไม่ได้ไปด้วย ต้องทำหนังสือยินยอมให้เดินทางที่ไหนคะ

สวัสดีค่ะ วางแผนพาลูกสาวไปต่างประเทศ โดยไปกับลูกสาว 4 ขวบ และคุณยายค่ะ เพิ่งมารู้ว่ากรณีพ่อหรือแม่คนใดคนนึงไม่ได้เดินทางไปด้วยต้องมีหนังสือยินยอมจากคนที่ไม่ได้ไป แต่ของเราสามีเป็นชาวออสเตรเลียค่ะ ไม่ทราบว่าจะไปทำเรื่องได้ที่ไหนคะ  ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ