ขอคำแนะนำโครงงานหน่อยค่ะ

ตอนนี้กำลังทำโครงงานสิ่งประดิษฐ์ครูบังคับให้เขียนโค้ชและใส่เซนเซอร์ค่ะ หนูจะทำเป็นที่จับิ้งจกอัตโนมัติให้มันเปิด-ปิดเองค่ะ แต่หนูไม่รู้เรื่องการเขียนโค้ดและการวางผัง ขอคำแนะนำหรือสอนเลยก็ได้ค่ะ รูปร่างแบบนี้ค่ะ แต่คิดไว้ว่าให้ฝาด้านล่างมันเปิดปิดเองโดยใช้เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวค่ะ