การประกันตัวผู้ต้องหา หลักการเบื้องต้นคืออะไร

อ่านข่าว ดูข่าว มานานนนนนน มากแล้ว ไม่เข้าใจเรื่องการให้ประกันตัวผู้ต้องหาเลย  
เคยเข้าใจว่า ประกันตัวให้ออกไปสู้คดีเพราะศาลยังไม่ตัดสิน ยังถือว่าเป็นผู้บริสุทธ์
อันนี้ก็พอฟังขึ้น ในกรณีที่ยังไม่สามารถบอกได้ว่าผิดจริงไหม
แต่อย่างผิดชัดเจน แบบฆ่าคนตายมีหลักฐาน พยาน ชัดเจน ค้ายารายใหญ่จับได้พร้อมของกลาง
อะไรทำนองนี้ ทำไมยังมีการใหัประกันตัว หลักฐานขนาดนี้ยังคิดว่าเป็นผู้บริสุทธือีกหรือ
           และสมัยนี้กล้องมีทุกมุมเมือง หลักฐานจากกล้องก็น่าจะพอแล้ว
มาสอบเพิ่มแค่แรงจูงใจ เพื่อพิจารณาบทลงโทษ แต่พฤติกรรมแห่งคดี ก็ยึดจากกล้องไปเลย
จะได้ลดเวลากระบวนการตัดสินให้มันเร็วขึ้น 
       คือผมไม่ได้จบสายกฏหมาย ข้องใจมานานแล้ว อยากขอคนมีความรู้ช่วยอธิบายหน่อยครับ