น้องชายขับรถไปชนรถกระบะ

น้องชายขับรถไปชนกับรถที่จอดย้อนศรในเลนตัวเอง แล้วน้องชายเราตับฉีกมีเลือดออกในท้อง แผลภายนอกแค่ถลอกนิดหน่อย ส่วนคนที่ซ้อนไปด้วยแขนหัก ตอนที่น้องเราขับไปชนน้องบอกว่ามองไม่เห็นไฟรถไม่มี้ปิดไฟฉุกเฉิน หรือ อะไรที่เตือนว่ามีรถจอดอยู่ (ถนนแถวบ้านนอกช่วง6โมงถึง1ทุ่มจนเริ่มมืดแล้วด้วย) รถน้องก็ไฟเสียข้างนึง 
อยากทราบว่าน้องชายเราผิดมั้ย แล้วถ้าไม่ผิด เอาผิดกับคนที่จอดรถได้มั้ย