เพศสัมพันธ์คืออะไร?

สวัสดีค่ะเรามีคำถามสงสัยคะเวลาที่อยู่กับแฟนแล้วแฟนมีอารมณ์ร่วมกับเราแล้วเรายินยอมที่จะมีกับเขาเป็นครั้งแรกแต่ว่าพอถึงช่วงที่แฟนต้องสอดแล้วเรารู้สึกว่าเจ็บ(เอาเข้าแค่หัว)หลังจากนั้นก็ไม่ได้ทำกันเลยอย่างนี้เรียกวามีเพศสัมพันธุ์มั้ยคะ