ออกแบบวงจร ที่สามารถแทนการทำงานของ variable resistor ได้อย่างไรครับ

วงจร pwm ถ้าเราไม่ใช้ variable resistor ในการหมุนปรับ แรงดัน เราจะสามารถปรับแรงดัน 0-10 v ได้ด้วยวิธีไหนบ้างครับ 
คือว่า อยากคุบคุมความเร็ว มอเตอร์ ระยะไกลครับ  รบกวนท่านผู้รู้แนะนำน้องใหม่หน่อยครับ