ออกรถมือสองมา เอาเข้าศูนย์ได้ไหมคะ

ออกรถมือ 2 มาได้ประมาณ 6 เดือนแล้วค่ะ ขับอย่างเดียว มือใหม่ ไม่มีความรู้ใดๆ รถน่าจะ 4 ปี เข้าปีที่ 5 ค่ะ อยากเข้าศูนย์แล้วเช็คทุกอย่างได้หรือเปล่าคะ ค่าใช้จ่ายทางศูนย์คิดยังไงบ้าง ตอนได้มาครอบครัวซื้อให้ค่ะ