ไถ่ถอนรถยึด

สอบถามผู้มีประสบการณ์ไปไถ่ถอนรถยึดค่ะ มีเจ้าหน้าที่ฝ่ายกฎหมายมาเอารถไป แล้วแจ้งกับเรามาว่าถ้าอยากผ่อนต่อก็ให้เขาเอารถไปจอดเพื่อตรวจสภาพแล้วทำเรื่องไถ่ถอนออกมา โดยให้หาเงิน ยอดค้างงวด+ค่าติด ค่าทวงถาม 
ยอด44,300บาท ถึงจะทำเรื่องต่อสัญญาเพื่อให้ผ่อนต่อ กำหนดเวลา14วัน ถ้าไม่จ่ายคือเขาเอารถเราไปขายทอดตลาด  
แต่อยากทราบว่าถ้าเราจ่ายไปแล้วจะได้รถคืนจิงมั้ย
หรือว่ารอไกล่เกลี่ยศาล ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ