ประโยค need some milk ใช้ยังไง

ผมได้ยินประโยคนี้บ่อยมาก แต่มันไม่ได้หมายความว่าเขาต้องการนม

อยากรู้ว่ามันแปลว่าอะไรได้อีกครับ
เช่น He need some milk , Do you want some milk