บ้านร้างคร่อมที่ดิน / การทำหนังสือสัญญายินยอมให้รื้อถอนอาคารในที่ดินของเราโดยไม่ผิดกฏหมาย

สวัสดีค่ะ รบกวนสอบถามค่ะการทำหนังสือยินยอมให้รื้อถอนอาคารในที่ดินของเราโดย อาคารผุพังเป็นของเขาคร่อมในที่ของเรา

ในกรณีที่เราอยากแจ้งรื้อถอนบ้านร้างผุพังที่ไม่มีคนอยู่อาศัยเกิน 15 ปี บ้านสร้างมานานประมาณ 34 ปี คร่อมเข้ามาที่ดินที่เราซื้อประมาณ 30 ตรม.
เล่ารายละเอียดคร่าวๆค่ะ

2533 นาย ก. เจ้าของคนแรกได้สร้างบ้านคร่อมโฉนด2แปลง - ต่อมา
2536 นาย ข. เป็นญาติกันซื้อที่ดินทั้ง 2 แปลงนั้น - ต่อมา
2562 นาย ค. ซื้อที่ดิน 1 แปลงนั้นจาก นาย ข.โดยไม่ได้รังวัดว่าบ้านนั้นคร่อมที่ดินทั้ง 2 โฉนดอยู่ (หลังจากที่รู้ก็ปัญหาเยอะตัดไปนะคะ) - ต่อมา
2565 นาย ง เป็นลูกของนาย ข ได้รับมรดกจากพ่อไป เป็นที่ดินอีก 1 แปลงนั้นและมีบ้านร้างในที่ดินพ่วงไป และคร่อมกับที่ดินนาย ค ไปด้วย แบบนี้นาย ค ควรเขียนหนังสือแบบไหนดีคะ เพราะว่านาย ง แทบไม่รู้เรื่องเลยค่ะ

นาย ข และ นาย ง เจ้าของที่ดินไม่สนใจแจ้งให้มารื้อถอนแล้วก็ไม่ตอบเลย
เราเป็น นาย ค อยากทำเองทุบเองโดยจะเขียนสัญญายังไงดีคะ

ขอบคุณค่ะ อาจจะเขียนอธิบายยาก ขออภัยค่ะ