เพิ่มแรงเสียดทานในน้ำ

สวัสดีค่ะ คืออยากทราบว่าเราสามารถออกแบบรูปทรง หรือทำผิวของวัสดุให้เพิ่มแรงเสียดทานในน้ำได้มากๆไหมคะ แบบจุ่มลงไปในน้ำแล้วจะไม่ทำให้ทุ่นด้านบนลอยไปมาหรือขยับไปตามคลื่นค่ะ ขอบคุณล่วงหน้าค่ะ