เรารู้กันได้ยังไงว่าดวงตาของสุนัขและแมวเห็นสีอะไร?

ผมสงสัยนะเวลาเห็นสารคดีบอกว่าดวงตาสุนัข และ แมวไม่สามารถเห็นสีได้เหมือนมนุษย์ จะเห็นได้เพราะบางสีเท่านั้น
เราทราบได้อย่างไรครับสุนัขแมวเห็นสีอะไร ไม่เห็นสีอะไรเพราะสัตว์ไม่สามารถบอกเราได้

เรารู้จากอะไร จากการผ่าตัดดูสมองหรือเปล่าครับ?