ชนท้ายรถบบทุกจอดอยู่ไหล่ทางล้ำเข้ามาในเส้นทางเดินรถ

สวัสดีครับรบกวนสอบถาม  ญาติเราขับรถจักรยานยนต์ไปชนท้ายรถบรรทุกของบริษัทที่จอดอยู่บริเวณไหล่ทางล้ำเข้ามาในเส้นทางเดินรถประมาณ 1เมตร ถนนเป็นเลนสวนทาง (เวลากลางวัน) ญาติเราเสียชีวิตในที่เกิดเหตุ ญาติไม่ดื่มเหล้า ฝ่ายไหนเป็นฝ่ายผิด เราสามารถเรียกร้อง และต้องทำอย่างไรบ้างครับ