รถมีอาการเลื้อยช่วงความเร็วเดินทางครับ

สวัสดีครับ ปรึกษาเรื่องอาการเลื้อยของรถครับ

Ativ 2023 ไมล์ 3,000km

ช่วงความเร็วเดินทาง เกิน 60km/h ขึ้นไป ถ้าถนนเรียบจะไม่ค่อยมีอาการอะไรครับ

แต่ถ้าทางไม่เรียบ รถจะมีอาการเบนออกซ้ายออกขวาไปตามสภาพถนน หรือมีลมตี จะแถออกเลยครับ หรือเจอรอยต่อสะพานสูงๆนิดๆ อาการจะคล้ายๆล้อสะบัด แล้วขืนเล็กๆมาที่พวงมาลัยเลย ขับแล้วต้องเกร็งต้องคัดพวงมาลัยช่วยตลอดเวลา บางทีละสายตาจากถนนไม่ได้เลยครับ มันจะกินเลนเข้าไปหาคันข้างๆตลอดเวลา เคยเอาไปให้ศูนย์เช็ค ช่างยืนยันว่าปกติครับ(แต่ผมว่าไม่นะ ถ้าปกติจริงก็คืออันตรายมากครับแบบนี้ รถไม่มั่นคงเลย)

อาการเหล่านี้มาจากอะไรได้บ้างครับ ต้องตั้งแคมเบอร์ หรือเปลี่ยนยางพอจะช่วยไหมครับ (ยางติดรถ Yokohama Bluearth ae30)

ขอบคุณมากครับ