เจ้าของมอเตอร์ไซค์เสียชีวิตแล้วจะโอนชื่อรถไม่ไปศาลได้มั้ยครับ?

คุณตาที่เป็นเจ้าของรถเสียชีวิต ต้องการโอนชื่อเจ้าของรถเป็นชื่อลูก แต่ไม่อยากไปทำเรื่องอยู่ศาล มันพอมีวิธีลัดมั้ยครับ ประมาณว่ายกเลิกทะเบียนจดใหม่ได้มั้ยครับ หรือฝากใครไปทำแทนได้มั้ยครับอย่างลูกของลูกอีกที