สอบถามคดีเกี่ยวกับอุบัติเหตุหน่อยค่ะ

ในกรณีเกิดอุบัติเหตุ รถยนต์ขับชนรถมอเตอร์ไซค์ รถมอเตอร์ไซค์เสียชีวิต รถเมอเตอร์ไซค์มี พ.ร.บ ส่วนรถยนต์นั้นมีประกันชั้นหนึ่ง แต่เขาไม่มีพ.ร.บค่ะ แต่ผลพิสูจน์ แอลกอฮอล์ในเลือดคนขับมอเตอร์ไซค์(ผู้เสียชีวิต) มีถึง200 อยากถามว่าในกรณีแบบนี้ สามารถเรียกค่าเยียวยากับคู่กรณีหรือประกันรถยนต์ได้หรือไม่คะ ฝ่ายคนขับรถยนต์โดนข้อหาขับขี่รถโดยประมาทเป็นเหตุให้ผู้อื่นเสียชีวิต และฝ่ายคนขับรถยนต์ก็ได้ยอมรับข้อกล่าวหาค่ะ แต่คนขับรถยนต์ไม่จ่ายเพราะโยนให้ประกันชั้นหนึ่งจ่าย

**ในกรณีผู้ตายมีแอลกอฮอล์ในเลือดถึง200แบบนี้จะสามารถดำเนินการฟ้องร้องได้ไหมคะ**

****เพิ่มเติมลักษณะการเกิดเหตุ****
เหตุการณ์คือรถมอเตอร์ไซค์ขับอยู่ข้างหน้า แล้วรถยนต์ชนท้ายมอเตอร์ไซค์ล้ม แล้วเหยียบซ้ำ ทำให้ผู้ขี่มอเตอร์ไซค์เสียชีวิตคาที่ค่ะ
>>>ผู้เสียชีวิตเป็นญาติของดิฉันค่ะ