ช่วยตัวเองแบบมือไม่เคยเสร็จทำไงดีครับ

คือผมอายุ 15 ติดนิสัยการช่วยตัวเองแบบแปลกๆอะครับ แปลกที่ว่าคือเอาอวัยวะเพศกดกับพื้นแล้วเอาต้นเขาทั้ง2ข้างอะครับแบบขยี้ๆอวัยวะเพศ(ทำในตอนที่อวัยวะเพศไม่แข็งตัวตลอดนะครับ)
แล้วพอนานๆไปมันส่งผลเสียครับแบบเจ็บๆ เราเลยอยากลองทำแบบมือดูบ้างแต่พอทำแล้วทำยังไงก็ไม่เสร็จครับ ลองใช้เจลตามที่คนอื่นๆแนะนำแล้วแต่ก็ไม่เสร็จเหมือนเดิมเลยครับ แต่เวลาทำบางครั้งอวัยวะเพศก็แข็งตัวไม่สุด

อยากได้คำแนะนำจากทุกคนครับว่าควรจะแก้ยังไงดีอยาก ชตอ.ให้เสร็จด้วยมือแบบคนอื่นดูบ้าง ลองแก้ดูด้วยตัวเองจนหมดหนทางแล้วครับเครียดมากๆTT
(แต่วิธีที่อธิบายไปข้างต้นทำแล้วเสร็จตลอดนะครับ)