ผู้ยังไม่บรรลุธรรมสามารถสอนคนให้บรรลุธรรมได้ไหม?

เกิดความสงสัยครับว่าคนที่ศึกษาธรรมแต่ยังไม่บรรลุ เช่น พระโพธิสัตว์ พระเถระ หรืออื่นๆ บุคคลเหล่านี้สามารถสอนคนอื่นให้บรรลุธรรมได้ไหมครับถ้าเอาคำสอนของพระพุทธเจ้ามาสอนมาบอกจนเขาบรรลุธรรมไปก่อนตัวเอง