กรณีเกิดอุบัติเหตุถอยรถชนมอเตอร์ไซด์

ขอสอบถามคะ กรณีเกิดอุบัติเหตุ เราถอยรถกระบะชนรถมอเตอร์ไซด์ คนขับมอเตอร์ไซด์ได้รับบาดเจ็บซี่โครงหัก ต้องนอนพักรักษาตัวอยู่ที่โรงพยาบาลเป็นเวลา 1 เดือน และตอนนี้ได้กลับมาพักรักษาตัวที่บ้าน ตอนนี้เรายังไม่ได้เจรจาไกล่เกลี่ยกับคู่กรณี ซึ่งรถที่เราขับชนเป็นรถของบริษัท ประกันภาคสมัครใจ 2+ สอบถามประกัน ประกันแจ้งว่า ต้องรอ ให้คู่กรณีสิ้นสุดการรักษาจากทางแพทย์  แต่ในส่วนของคู่กรณีนัดให้เราไปที่ สน. ที่ได้ลงบันไว้ สรุปเราต้องดำเนินการอย่างไร ขั้นตอนไหนก่อนคะ /ช่วงที่คคู่กรณีนอนรักษาตัวอยผุ่ทึ่ รพ. เราก็ไปเยี่ยมบ่อย มีของติดไม้ติดมือไปเยี่ยมบ้าง บางครั้งก็ไม่มี พราะเราก็เป็นคนหาเช้ากินค่ำ แล้วกรณีแบบนี้ บริษัทสามารถช่วยเราได้มั้ย หรือเราต้องเป็นคนดำเนินเรื่องเอง ค่าทำขวัญที่เราเคยได้ยินมา ถ้าคู่กรณีเรียก เราต้องจ่ายมากน้อยแค่ไหน ขอความรู้จากผู้รู้หน่อยค่ะ ตอนนี้ไม่รู้จะเริ่มไปทางไหนก่อนดี